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　　本专利针对传统电动双轨悬挂起重机结构笨重、运行不稳、效率低等问题，提出多支点电动双轨悬挂起重机改进方案。通过卷扬机驱动简化起升机构，采用三合一减速器与链轮链条传动实现四轮全驱，分散轮压避免打滑，提升运行平稳性；桥架与运行小车分层布置优化空间，结合换向滑轮实现双吊点布局，延长设备寿命并提高工作效率。

　　[0001]本实用新型属于起重机械技术领域，具体涉及一种电动双轨悬挂起重机，特别涉及一种多支点电动双轨悬挂起重机。

　　[0002]电动双轨悬挂起重机主要是悬挂在车间专设的承载梁上，是多支点、大跨度、快速升降的特殊起重设备，主要完成材料的吊运工作，传统的电动双轨悬挂起重机的结构十分笨重，且其中的起升机构结构复杂，同轴度公差大，同时起重机上的运行小车容易出现打滑，平稳性差，因此一种可以简化起重机结构、提升工作级别和使用寿命的电动双轨悬挂起重机就很有实用意义。

　　[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种简化结构、提升工作效率、平稳性好的多支点电动双轨悬挂起重机。

　　[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种多支点电动双轨悬挂起重机，它包括主梁和横梁，所述的主梁两侧均设置有工字钢滑道，所述的主梁上对称设置有安装在工字钢滑道上的运行小车；所述的运行小车，它包括车体，所述的车体的背面设置有三合一减速器A，所述的车体内设置有齿轮轴，所述的三合一减速器A和齿轮轴间设置有链轮链条传动器，所述的齿轮轴上设置有小车轮，所述的车体下部设置有定滑轮，所述的车体正面设置有电缆卷筒；所述主梁间设置有桥架，所述的桥架前后两侧均设置有数个支点，所述的支点上均设置有大车运行机构；所述的大车运行机构，它包括设置在桥架上的车轮，所述的靠内侧的车轮上端设置有三合一减速器B，所述的三合一减速器B端部设置有小齿轮，所述的小齿轮啮合连接有设置在主梁内侧的齿条；所述的主梁上方右侧设置有卷扬机安装平台，所述的卷扬机安装平台上靠左位置设置有卷扬机，所述的卷扬机安装平台上靠右位置设置有导向轮支架。

　　[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型采用卷扬机驱动的牵引式结构作为起升机构，解决了起重机多支点、大跨度带来的结构笨重的难题，提升了整机的工作级别，延长了使用寿命，同时简化了结构，采用三合一减速器B带动链轮链条传动器驱动小车轮和反滚轮，实现了四轮全驱的小车运行机构，分散了轮压分布，避免小车出现打滑，提升了运行的平稳性，卷扬机安装平台将卷扬机和运行小车形成上下层布置，结合换向滑轮合理偏角，实现双吊点布置，有效利用空间，总的本实用新型具有使用寿命长、简化结构、平稳性好、工作效率高的优点。

　　[0013]图3是本实用新型一种多支点电动双轨悬挂起重机中行走小车的结构示意图。

　　[0014]图4是本实用新型一种多支点电动双轨悬挂起重机中大车运行机构的结构示意图。

　　[0015]图中:1、主梁2、横梁3、工字钢滑道4、运行小车5、车体6、三合一减速器A 7、齿轮轴8、链轮链条传动器9、小车轮10、定滑轮11、电缆卷筒12、桥架13、支点14、大车运行机构15、车轮16、三合一减速器B 17、小齿轮18、齿条19、卷扬机安装平台20、卷扬机21、导向轮支架22、检修吊笼23、反滚轮24、振动吊钩。

　　[0018]如图1-4所示，一种多支点电动双轨悬挂起重机，它包括主梁I和横梁2，所述的主梁I两侧均设置有工字钢滑道3，所述的主梁I上对称设置有安装在工字钢滑道3上的运行小车4 ;所述的运行小车4，它包括车体5，所述的车体5的背面设置有三合一减速器A6，所述的车体5内设置有齿轮轴7，所述的三合一减速器A6和齿轮轴7间设置有链轮链条传动器8，所述的齿轮轴7上设置有小车轮9，所述的车体5下部设置有定滑轮10，所述的车体5正面设置有电缆卷筒11 ;所述主梁I间设置有桥架12，所述的桥架12前后两侧均设置有数个支点13，所述的支点13上均设置有大车运行机构14 ;所述的大车运行机构14，它包括设置在桥架12上的车轮15，所述的靠内侧的车轮15上端设置有三合一减速器B16，所述的三合一减速器B16端部设置有小齿轮17，所述的小齿轮17啮合连接有设置在主梁I内侧的齿条18 ;所述的主梁I上方右侧设置有卷扬机安装平台19，所述的卷扬机安装平台19上靠左位置设置有卷扬机20，所述的卷扬机安装平台19上靠右位置设置有导向轮支架21。

　　[0019]本实用新型在使用时:三合一减速器B带动小齿轮动作，小齿轮啮合齿条实现大车在主梁间的移动，三合一减速器A通过链轮链条传动器带动齿轮轴动作，同时带动小车轮的转动行走，实现行走小车在主梁的工字钢滑道上的行走，卷扬机安装平台上的起升机构采用结构简化的卷扬机，减少了质量，保证了同轴度，卷扬机上的钢丝绳穿过导向轮支架上的导向轮，配合行走小车上的定滑轮就可以合理制造出一定偏角，防止起升机构使用的时候乱绳，延长使用寿命，总的本实用新型具有使用寿命长、简化结构、平稳性好、工作效率尚的优点。

　　[0021]如图1-4所示，一种多支点电动双轨悬挂起重机，它包括主梁I和横梁2，所述的主梁I两侧均设置有工字钢滑道3，所述的主梁I上对称设置有安装在工字钢滑道3上的运行小车4 ;所述的运行小车4，它包括车体5，所述的车体5的背面设置有三合一减速器A6，所述的车体5内设置有齿轮轴7，所述的三合一减速器A6和齿轮轴7间设置有链轮链条传动器8，所述的齿轮轴7上设置有小车轮9，所述的车体5下部设置有定滑轮10，所述的车体5正面设置有电缆卷筒11 ;所述主梁I间设置有桥架12，所述的桥架12前后两侧均设置有数个支点13，所述的支点13上均设置有大车运行机构14 ;所述的大车运行机构14，它包括设置在桥架12上的车轮15，所述的靠内侧的车轮15上端设置有三合一减速器B16，所述的三合一减速器B16端部设置有小齿轮17，所述的小齿轮17啮合连接有设置在主梁I内侧的齿条18 ;所述的主梁I上方右侧设置有卷扬机安装平台19，所述的卷扬机安装平台19上靠左位置设置有卷扬机20，所述的卷扬机安装平台19上靠右位置设置有导向轮支架21。

　　[0027]本实用新型在使用时:三合一减速器B带动小齿轮动作，小齿轮啮合齿条实现大车在主梁间的移动，三合一减速器A通过链轮链条传动器带动齿轮轴动作，同时带动小车轮和反滚轮的转动行走，实现行走小车在主梁的工字钢滑道上的平稳行走，卷扬机安装平台上的起升机构采用结构简化的卷扬机，减少了质量，保证了同轴度，卷扬机上的钢丝绳穿过导向轮支架上的导向轮，配合换向滑轮及行走小车上的定滑轮就可以合理制造出一定偏角，防止起升机构使用的时候乱绳，延长使用寿命，卷扬机和运行小车形成上下层布置，结合换向滑轮合理偏角，合理利用了空间，桥架两端的检修吊笼和上端的安全通道能够使检修人员工作更加安全便利，总的本实用新型具有使用寿命长、简化结构、平稳性好、工作效率高的优点。

　　1.一种多支点电动双轨悬挂起重机，它包括主梁和横梁，其特征在于:所述的主梁两侧均设置有工字钢滑道，所述的主梁上对称设置有安装在工字钢滑道上的运行小车；所述的运行小车，它包括车体，所述的车体的背面设置有三合一减速器A，所述的车体内设置有齿轮轴，所述的三合一减速器A和齿轮轴间设置有链轮链条传动器，所述的齿轮轴上设置有小车轮，所述的车体下部设置有定滑轮，所述的车体正面设置有电缆卷筒；所述主梁间设置有桥架，所述的桥架前后两侧均设置有数个支点，所述的支点上均设置有大车运行机构；所述的大车运行机构，它包括设置在桥架上的车轮，所述的靠内侧的车轮上端设置有三合一减速器B，所述的三合一减速器B端部设置有小齿轮，所述的小齿轮啮合连接有设置在主梁内侧的齿条；所述的主梁上方右侧设置有卷扬机安装平台，所述的卷扬机安装平台上靠左位置设置有卷扬机，所述的卷扬机安装平台上靠右位置设置有导向轮支架。2.根据权利要求1所述的一种多支点电动双轨悬挂起重机，其特征在于:所述的桥架两端设置有检修吊笼。3.根据权利要求1所述的一种多支点电动双轨悬挂起重机，其特征在于:所述的桥架上侧面设置有安全通道，两侧安装有防护栏杆。4.根据权利要求1所述的一种多支点电动双轨悬挂起重机，其特征在于:所述的小车轮下方的齿轮轴设置有相配的反滚轮。5.根据权利要求1所述的一种多支点电动双轨悬挂起重机，其特征在于:所述的电缆卷筒中的电缆末端设置有振动吊钩。6.根据权利要求1所述的一种多支点电动双轨悬挂起重机，其特征在于:所述的导向轮支架下方设置有换向滑轮。

　　【专利摘要】本实用新型涉及一种多支点电动双轨悬挂起重机，它包括主梁和横梁，主梁两侧均设有工字钢滑道，主梁上设有运行小车；运行小车的车体的背面设有三合一减速器A，车体内设有齿轮轴，三合一减速器A和齿轮轴间设有链轮链条传动器，齿轮轴上设有小车轮，车体下部设有定滑轮，车体正面设有电缆卷筒；所述主梁间设有桥架，桥架上设有支点，支点上均设有大车运行机构；大车运行机构中的车轮，靠内侧的车轮上端设有三合一减速器B，三合一减速器B端部设有小齿轮，小齿轮啮合连接有设在主梁内侧的齿条；主梁上方右侧设有卷扬机安装平台，卷扬机安装平台上设有卷扬机和导向轮支架，总的本实用新型具有使用寿命长、简化结构、平稳性好、工作效率高的优点。

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　　针对传统多台起重机成本高、管理不便的问题，设计了一种多支点电动悬挂起重机。通过3组端梁支撑主梁实现大跨度作业，采用三合一驱动装置提升运行效率，并集成防脱钩保护、导杆限位等安全结构，解决大跨...

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