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　　本专利针对传统双梁桥式起重机在吊运异形钢材时，因专用吊具两端受力不均导致钢丝绳过载、吊具倾斜甚至倾翻的问题，提出通过扭矩分配机构和重力传感器实现动态扭矩调节的解决方案。卷扬机中的多摩擦片离合器根据吊具两端实际载重自动分配左右卷筒扭矩，配合轴销剪切式重力传感器精准称重，确保起吊平稳性并延长钢丝绳寿命，同时换挡装置可回收下降势能。

　　[0001 ]本实用新型涉及起重机设备技术领域，特别涉及一种双梁桥式起重机。

　　[0002]传统通用双梁桥式起重机，主要由双主梁和端梁构成整体前后运行设施，也称为大车;该大车整体的运行机构、提升机构的小车、小车运行机构以及电气控制等组成，起重机的主要功能是提升机构起吊货物，然后大车纵向运行、小车横向运行，把货物吊运到指定位置，达到运输、装卸和安装设备的目的;但是在冶金行业中，有些工业场所的特殊物料，如异形的钢管、钢棒等型材，必须依靠专用吊具来装料，然后靠起重机吊运来提高效率。

　　[0003]专用吊具两边吊点相距很远，由于吊具长度长，因此一般都是在吊具两端设置钢丝绳和滑轮组起吊，但是由于吊具两端的受力往往并不一致，而现有技术中的起重机都是由单电机驱动两组钢丝绳，无法改变两组钢丝绳的拉力，这样会使吊具在起升时容易向其重量大的一端倾斜，导致这一端相连接的钢丝绳受力更大，使钢丝绳的寿命大大减小，同时吊具倾斜过于严重的话甚至有可能发生倾翻，非常危险。

　　[0004]针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种安全可靠，运行平稳，节省能源的双梁桥式起重机。

　　[0005]为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种双梁桥式起重机，包括小车、主梁、端梁，所述主梁两端固定在端梁上，端梁通过运行机构与墙壁上的轨道配合，运行机构驱动起重机前后运行；主梁上部安装左右方向的小车轨道，小车在小车轨道上左右运行;主梁上还安装有随小车移动的电缆;所述小车上设有卷扬机，所述卷扬机包括起升电机，起升电机与减速器的输入轴连接;所述减速器包括减速机构、扭矩分配机构，所述减速机构的输入端与起升电机的输入轴连接;所述扭矩分配机构包括扭矩输入轴，所述扭矩输入轴一端与减速机构的输出端连接，另一端通过轴承安装在减速机的壳体上，所述扭矩输入轴上设有第一中间齿轮，所述第一中间齿轮与扭矩中间轴上的第二中间齿轮啮合，所述扭矩中间轴两端分别通过多摩擦片式离合器，与左卷筒、右卷筒的输入轴连接;左卷筒上缠绕左钢丝绳，右卷筒上缠绕右钢丝绳;所述小车上还设有左滑轮装置、右滑轮装置，左滑轮装置、右滑轮装置与专用吊具的两端连接，左钢丝绳和右钢丝绳把所述的左滑轮装置和右滑轮装置以及专用吊具连接起来;所述左滑轮装置、右滑轮装置与专用吊具连接的销轴为轴销剪切式重力传感器。

　　[0006]优选的，所述起升电机与减速机之间设置换挡装置，所述换挡装置包括第一轴，所述第一轴的一端与起升电机的输出端通过联轴器连接，所述第一轴的另一端通过可沿第一轴轴向方向滑动的第一结合套，与第二轴的一端连接;所述第二轴的另一端与减速器的输入端连接，第二轴上还设有接合齿轮，所述接合齿轮通过第二接合套与缓速器的输入轴连接。

　　[0007]本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的起重机可根据专用吊具两端的实际载重量调整左卷筒和右卷筒的扭矩，使专用吊具起升过程更平稳，不发生倾斜，并且避免了钢丝绳发生过载，对左钢丝绳和右钢丝绳提供更好的保护。

　　[0012]如图1-图4所示的一种双梁桥式起重机，包括小车1、主梁2、端梁20。具体来说，所述主梁2两端固定在端梁20上，端梁20通过运行机构3与墙壁上的轨道配合，运行机构3驱动起重机前后运行。主梁2上部安装左右方向的小车轨道4，小车I在小车轨道4上左右运行;主梁2上还还安装有随小车I移动的电缆5。

　　[0013]所述小车I上设有卷扬机，所述卷扬机包括起升电机6，起升电机6与减速器7的输入轴连接，所述减速器7包括减速机构8、扭矩分配机构，减速机构8可以是多级直齿轮式减速机构，也可以是蜗轮蜗杆式减速机构，减速机构8的输入端与起升电机6的输出端连接;所述扭矩分配机构包括扭矩输入轴21，所述扭矩输入轴21—端与减速机构8的输出端连接，另一端通过轴承安装在减速器7的壳体上，所述扭矩输入轴21上设有第一中间齿轮22，所述第一中间齿轮22与扭矩中间轴23上的第二中间齿轮24啮合，所述扭矩中间轴23两端分别通过多摩擦片式离合器25，与左卷筒31、右卷筒32的输入轴连接。

　　[0014]左卷筒31上缠绕左钢丝绳33，右卷筒32上缠绕右钢丝绳34;所述小车I上还设有左滑轮装置35、右滑轮装置36，左滑轮装置35、右滑轮装置36与专用吊具37的两端连接，左钢丝绳33和右钢丝绳34把所述的左滑轮装置35和右滑轮装置36以及专用吊具37连接起来。

　　[0015]称重装置的设置为，所述左滑轮装置35、右滑轮装置36与专用吊具37连接的销轴38为轴销剪切式重力传感器，这样可以直接对专用吊具37和其中的钢材进行称重，使称重重量更精确，避免了钢丝绳的重量变化给称重传感器的影响。

　　[0016]使用起重机时，先将钢材装入专用吊具37中，这时专用吊具37放置在地上，左钢丝绳33和右钢丝绳34未受力，扭矩中间轴23两端的多摩擦片式离合器25均为全闭合状态，左卷筒31、右卷筒32的扭矩分配比为50:50。当起升电机6驱动专用吊具37升起时，专用吊具37两端的轴销剪切式重力传感器进行称重，并将重量信号传递给起重机的控制器，由其计算出左钢丝绳33和右钢丝绳34应提供的驱动力比值，然后控制器控制扭矩中间轴23两端的多摩擦片式离合器325动作，使左卷筒31、右卷筒32的扭矩分配根据需求进行调整，即根据专用吊具37两端的实际载重量调整左卷筒31、右卷筒32的扭矩，使专用吊具37起升过程更平稳，不发生倾斜，同时对左钢丝绳33和右钢丝绳34提供更好的保护。

　　[0017]起重机将钢材从一个场地转移至另一个场地时，需要将专用吊具37升起、移动、下降，在下降过程中，可利用专用吊具37及其内所承载物体的重力势能，使其自行下降，因此更好的实施方式是，所述起升电机6与减速器7之间设置换挡装置40，所述换挡装置40包括第一轴41，所述第一轴41的一端与起升电机6的输出端通过联轴器连接，所述第一轴41的另一端通过可沿第一轴41轴向方向滑动的第一结合套42，与第二轴43的一端连接;所述第二轴43的另一端与减速器7的输入端连接，第二轴43上还设有接合齿轮44，所述接合齿轮44通过第二接合套45与缓速器46的输入轴连接。所述第一接合套42，第二接合套45可以是汽车变速器领域中使用的惯性式锁环同步器，也可以是齿轮滑动式的同步器。

　　[0018]当专用吊具37需要下降时，控制器控制第一接合套42将第一轴41、第二轴43之间断开，同时控制第二接合套45将接合齿轮44与缓速器46之间连接，这样专用吊具37在重力的作用下向下运动，而其向下运动的速度可由缓速器46控制，所述缓速器46为电机式缓速器，这时缓速器46相当于一个发电机，将缓速器46与整流器、蓄电池连接，即可以将专用吊具37下降时的重力势能转换为电能，通过蓄电池储存起来。

　　[0019]当专用吊具37需要升起时，则控制器控制第一接合套42，将第一轴510、第二轴43连接，同时控制第二接合套45，将接合齿轮44与缓速器46之间断开，然后启动起升电机6，将专用吊具37升起。

　　1.一种双梁桥式起重机，包括小车(1)、主梁(2)、端梁(20)，其特征在于:所述主梁(2)两端固定在端梁(20)上，端梁(20)通过运行机构(3)与墙壁上的轨道配合，运行机构(3)驱动起重机前后运行；主梁(2)上部安装左右方向的小车轨道(4)，小车(I)在小车轨道(4)上左右运行;主梁(2)上还安装有随小车(I)移动的电缆(5);所述小车(I)上设有卷扬机，所述卷扬机包括起升电机(6)，起升电机(6)与减速器(7)的输入轴连接，所述减速器(7)包括减速机构(8)、扭矩分配机构，所述减速机构(8)的输入端与起升电机(6)的输入轴连接;所述扭矩分配机构包括扭矩输入轴(21)，所述扭矩输入轴(21)—端与减速机构(8)的输出端连接，另一端通过轴承安装在减速器(7)的壳体上，所述扭矩输入轴(21)上设有第一中间齿轮(22)，所述第一中间齿轮(22)与扭矩中间轴(23)上的第二中间齿轮(24)啮合，所述扭矩中间轴(23)两端分别通过多摩擦片式离合器(25)，与左卷筒(31)、右卷筒(32)的输入轴连接；左卷筒(31)上缠绕左钢丝绳(33)，右卷筒(32)上缠绕右钢丝绳(34);所述小车(I)上还设有左滑轮装置(35)、右滑轮装置(36)，左滑轮装置(35)、右滑轮装置(36)与专用吊具(37)的两端连接，左钢丝绳(33)和右钢丝绳(34)把所述的左滑轮装置(35)和右滑轮装置(36)以及专用吊具(37)连接起来;所述左滑轮装置(35)、右滑轮装置(36)与专用吊具(37)连接的销轴(38)为轴销剪切式重力传感器。2.根据权利要求1所述的一种双梁桥式起重机，其特征在于:所述起升电机(6)与减速器(7)之间设置换挡装置(40)，所述换挡装置(40)包括第一轴(41)，所述第一轴(41)的一端与起升电机(6)的输出端通过联轴器连接，所述第一轴(41)的另一端通过可沿第一轴(41)轴向方向滑动的第一结合套(42)，与第二轴(43)的一端连接;所述第二轴(43)的另一端与减速器(7)的输入端连接，第二轴(43)上还设有接合齿轮(44)，所述接合齿轮(44)通过第二接合套(45)与缓速器(46)的输入轴连接。

　　【专利摘要】本实用新型具体涉及一种双梁桥式起重机，目的是提供一种安全可靠，运行平稳，节省能源的双梁桥式起重机，该起重机包括小车、主梁、端梁，所述主梁两端固定在端梁上，端梁通过运行机构与墙壁上的轨道配合，运行机构驱动起重机前后运行；主梁上部安装左右方向的小车轨道，小车在小车轨道上左右运行；卷扬机包括起升电机，起升电机与减速器的输入轴连接，所述减速器包括减速机构、扭矩分配机构。本实用新型的起重机可根据专用吊具两端的实际载重量调整左卷筒和右卷筒的扭矩，使专用吊具起升过程更平稳，不发生倾斜，并且避免了钢丝绳发生过载，对左钢丝绳和右钢丝绳提供更好的保护。

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