接力运输方式，这种运输方式运输能力低，运输环节多，占用设备多，占用人员多，

　　需要铺设大量的中间车场，安全隐患大，成为制约矿井安全和机械化发展的老大难问题。

　　近几年来，推广了卡轨车（梭车）运输，对于解决上述问题发挥了重要作用，特别是对于

　　掘进矸石运输效果更为突出。但是卡轨车对巷道长度、坡度和弯道、轨道、变形等条件的

　　要求比较严格。随着煤矿开采深度的加大，巷道变形严重，大大限制了卡轨车运输方式的

　　1、用途：目前我矿绝大多数是采用小绞车运输方式，主要用于采区顺槽掘进矸石、

　　（1）、运输能力低。由于多部小绞车运输环节多，大量时间消耗在人工多次倒车、

　　连车和摘挂钩上，而且小绞车本身速度不快（25kw绞车为1.086m/s,40kw绞车为

　　（2）运输环节多，人员多，效率低，劳动强度高。由于小绞车的最大运输距离不超

　　过400m，当运输距离大于400m时，至少需要四台小绞车，每个小绞车需要配备一名司机，

　　每个车场需要配备一名吊钩工人，导致需要安排大量人员在开采巷道内进行辅助运输，效

　　（3）、占用设备多。需占用大量的小绞车，开关电缆及各种小型电器，增加了安装

　　（5）、需要增加大量的中间车场。为保证行人安全方便，各类车场需加大断面，这

　　（6）安全隐患大。由于小卷扬机使用环境恶劣，导致小卷扬机排绳混乱，钢丝绳损

　　严重，易造成断绳和空绳跑车。各车场频繁摘挂钩，易造成跑车和矿车挤人。这给管

　　(2).用于综采工作面。与底卸矿车配合使用，实现轨道车跟随综采挖掘机，完成综

　　（1）解决了掘进工作面排废和支护材料运输问题，大大减少了小型绞车的数量，提

　　（2）、解决了采煤工作面的综采设备和支护材料等的运送问题，大大减少了小绞车

　　（3）运输距离长，运输环节少，设备和人员占用少，运输能力和效率高，经济效益

　　（2）、受运输距离的限制。平巷使用运距最长2200m,采区变坡轨道平巷运输距离最

　　（3）钢丝绳吊装的特点和局限性。由于使用钢丝绳运输，一辆轨道车只能在一条道

　　（4）、仍然存在一些安全问题。由于卡轨车采用轨道运输，人员一般情况下不能跟

　　车，巷道中行人难以控制，压绳轮易发生脱绳等现象，难以实现运输过程中的全过程控制。

　　（5）轨道系统复杂，受巷道变形影响严重，维修量大。2、改变传统交通方式的想

　　近年来，我国煤矿开采技术有了很大的发展，采掘机械化程度已接近世界发达国家的

　　先进水平，但矿井全员效率却很低，与国外先进产煤国家相比差距很大。综采矿井每采百

　　万吨煤，需辅助运输用工800~1200人班，是先进国家的7-10倍，因此，当

　　进入新世纪,我国煤炭工业面临的一项十分重要的任务,就是采用高新技术,加快我国

　　煤矿辅助运输的现代化。单轨吊车运输作为一种新的运输方式，克服了轨道车辆运输条件

　　的限制，实现了多条道路的连接。适用于多弯道、多起伏的巷道，具有较强的灵活性和适

　　应性。单轨吊车运输的推广应用对改善运输环境、提高运输效率、保障运输安全具有重要

　　1.早在20世纪五六十年代，世界上一些主要的煤炭开采国家就开始解决本国煤矿井

　　下辅助运输的机械化问题，并专注于单轨起重机的研发。20世纪七八十年代，单轨吊车运

　　输成为西方一些国家主要的辅助运输设备，产生了巨大的经济效益和安全效益。单轨吊车

　　是目前国外煤矿使用的主要高效辅助运输设备。按牵引功率可分为三类：钢丝绳牵引、柴

　　油机和蓄电池。与传统的辅助运输设备相比，这些设备在技术特性、运输效率和安全性能

　　方面具有许多明显的优势，如：1）运行安全可靠，无跑车，不从道路上坠落。2）爬坡

　　型物料的整体搬运。4）跑得很快。5）可实现长距离连续运输。6）配套设备和运输车

　　辆比较齐全，可以实现装卸作业的机械化。由于这些特点，单轨起重机发展迅速。单轨起

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