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　　1.本实用新型涉及起重机技术领域，更具体地说，它涉及一种小吨位悬挂起重机端梁。

　　2.悬挂式起重机，主要包括两侧的端梁及连接在两个端梁之间的主梁，端梁与导轨连接，通过驱动电机驱动端梁在导轨上来回移动；现有的端梁主要分国产和欧式两大类型，国产的悬挂起重机端梁的车轮组包含多个齿轮和连接轴，通过齿轮之间的啮合并配合连接轴实现车轮组之间的传动，安装复杂、并且缺少防脱轨保护装置；欧式悬挂起重机端梁的主动轮包含两组，通过驱动电机带动小齿轮，小齿轮与设置在其两边的大齿轮啮合传动，以实现主动轮的驱动，虽然，欧式悬挂起重机取消了连接轴装置，但是，由于车轮组通过连接装置连接在梁体之外，梁体的高度比车轮组的高度大较多，因此在装配时对车轮组抱紧的导轨的高度要求较大，若导轨的高度太小，梁体易撞轨，因此这种结构的端梁不适合小场地、1t以内小吨位悬挂起重机的安装要求，灵活性和适用性受限。

　　3.综上所述，需针对现有技术的不足，提供一种体积小、重量轻，结构简单、安装方便，并且运行安全的小吨位悬挂起重机端梁。

　　4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种小吨位悬挂起重机端梁，其优点是结构简单、体积小、重量轻，可应用在1t以内的小吨位悬挂起重机上，灵活性好，并且具有防脱轨装置，运行安全、平稳。

　　6.一种小吨位悬挂起重机端梁，包括梁体和设置于所述梁体的车轮组、用于防止端梁偏离导轨的防脱轨装置和驱动装置，其中：所述车轮组包括主动轮组和从动轮组，所述主动轮组和从动轮组分别设置于梁体的长度方向的两端；其中：所述主动轮组包括设置于所述梁体内侧的驱动齿轮、设置于所述驱动齿轮同侧的主动轮，以及设置于所述梁体背离主动轮一侧的从动轮，所述主动轮与从动轮同轴设置，所述主动轮上同轴设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合；所述从动轮组设置于所述梁体的内侧，所述从动轮组包括两组沿梁体宽度方向对称设置的行走轮；所述主动轮、从动轮、行走轮的圆周面贴合导轨表面。

　　7.通过上述技术方案，端梁上共设置一个主动轮、一个从动轮和两个行走轮，取消了连接轴设置，通过较小的驱动齿轮与从动齿轮的啮合实现驱动，结构简单、体积小、安装方便，可应用在1t以内的小吨位悬挂起重机上，满足中小企业的生产需求，降低成本、节约能耗；车轮组设置在梁体内侧，并且与梁体直接连接，无需增加额外的连接结构，减轻端梁整体重量的同时降低端梁的高度，可满足安装空间较小时的装配要求，灵活性强；防脱轨装置的设置，可降低端梁在导轨上运行时的脱轨风险，提高设备的安全性。

　　8.进一步的，所述梁体包括两组平行设置的支撑梁和设置于所述支撑梁的端板，两组所述端板沿支撑梁的长度方向对称设置，所述端板上设置有收缩连接机构，所述端板与支撑梁通过所述收缩连接机构连接。

　　9.其有益效果在于：梁体分模块设计，方便拆装；通过设置在端板上的收缩连接机构，可以调整两组支撑梁之间的空间大小和高度，便于安装，同时可以针对不同的导轨，灵活调整支撑梁的位置，使车轮组与导轨贴合紧密、稳定。

　　10.进一步的，所述端板的截面为u形，所述收缩连接机构包括设置于所述端板的l形滑槽和与所述l形滑槽匹配的调节螺栓。

　　11.其有益效果在于：通过调节螺栓贯穿l形滑槽后与支撑梁连接，便可将端板与支撑梁连接，l形滑槽的设置，可是调节螺栓沿水平和竖直两个方向滑动，从而调整支撑梁的水平和竖直的位置，调整灵活、便捷；u形端板与梁体的截面一致，方便安装。

　　12.进一步的，所述防脱轨装置包括设置于所述梁体长度方向端部的连接板，设置于所述连接板上的夹轨轮，和设置于所述连接板靠近运行方向一侧的缓冲器，两组所述夹轨轮对称设置于导轨的两侧，所述夹轨轮的圆周面贴合导轨表面。

　　13.其有益效果在于：设置在连接板上的夹轨轮贴合在导轨的两侧，对导轨具有一定的夹紧和导向作用，可对端梁进行适当的纠偏，防止端梁脱轨，降低设备的安全隐患；缓冲器的设置，可以吸收端梁运行过程中的撞击能量，减缓冲击，防止端梁与止挡物体相碰时冲击力过大，引起脱轨或者吊装物体晃动幅度过大发生安全事故。

　　14.进一步的，所述防脱轨装置设置于梁体的首末两端，两组所述防脱轨装置沿梁体的长度方向对称设置。

　　15.其有益效果在于：防脱轨装置设置在梁体的首末两端，不仅能在运行过程中起到纠偏和防止脱轨的作用，而且端梁正常运行到端部最边上时，防脱轨装置上的缓冲器可以起到很好的缓冲和保护作用，防止起重机部件埙坏。

　　17.其有益效果在于：主梁固定板的作用是将起重机的主梁连接在端梁上，使得端梁在导轨上运行时，带动主梁同步运行，实现物体的吊装。

　　18.进一步的，所述主动轮、从动轮和行走轮的圆周面为圆锥形，所述圆周面的大直径的一端设置在外侧。

　　19.其有益效果在于：圆锥形的锥度为1：10，安装时将车轮直径大的一端安装在外侧，使得车轮组运转坚韧，走直效果好，可消除跑偏现象。

　　22.进一步的，所述缓冲器为橡胶缓冲器或者聚氨酯缓冲器，所述驱动装置为减速电机，所述驱动装置设置于所述梁体靠近驱动齿轮的一侧，所述驱动装置的输出轴与所述驱动齿轮连接。

　　23.其有益效果在于：橡胶缓冲器或者聚氨酯缓冲器均采用弹性材料制成，并且结构简单、缓冲性能好，同时具有耐油、耐老化等特点；驱动装置与驱动齿轮连接，可驱动主动轮在导轨上移动，从而带动从动轮和行走轮同步移动，驱动装置采用减速电机，减速电机具有结构简化、节省空间、可靠耐用、承受过载能力高等特点，能耗低、性能优越，效率可高达95%

　　以上，应用在本方案中可提高端梁运行的平稳性，减少整个设备的体积和重量，提高装配的灵活性。

　　25.1.本方案通过优化车轮组结构，减少了整个设备的体积和重量，降低装配的复杂度，并且通过车轮组与梁体的一体化结构设计，降低端梁的高度，可满足小空间的装配需求，避免发生撞轨现象，设备应用在1t以内的小吨位悬挂起重机上，可满足中小企业的生产需求，降低成本、节约能耗；

　　26.2.本方案通过支撑梁和端板的可拆卸和可收缩结构的设计，提高了设备安装的便捷性，并且能够根据导轨的类型调整支撑梁在端板上的位置，灵活性好；

　　27.3.本方案通过设置防脱轨装置，能够有效缓解端梁末端与止挡物体的碰撞冲击力，保护设备的同时，降低安全隐患。

　　30.图中：1、梁体；11、支撑梁；12、端板；2、车轮组；21、主动轮组；211、驱动齿轮；212、主动轮；213、从动轮；22、从动轮组；221、行走轮；3、防脱轨装置；31、连接板；32、夹轨轮；33、缓冲器；4、驱动装置；5、导轨；51、上横梁；52、下横梁；53、中间梁；6、收缩连接机构；61、l形滑槽；62、调节螺栓；7、主梁固定板；8、轮缘。

　　32.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

　　34.如图1和图2所示，一种小吨位悬挂起重机端梁，悬挂安装在工字形导轨5上，工字形导轨5包括上横梁51、下横梁52和一个中间梁53，中间梁53的两端分别抵接上横梁51和下横梁52相对的侧面，本实施例中的小吨位悬挂起重机端梁，它包括梁体1、设置在梁体1上的车轮组2、防脱轨装置3和驱动装置4。

　　35.如图2所示，梁体1包括两组平行设置的支撑梁11和设置在支撑梁11上的端板12，两组端板12沿支撑梁11的长度方向对称设置，端板12上设置有收缩连接机构6，端板12与支撑梁11通过收缩连接机构6连接，本实施例中的端板12的截面为u形，收缩连接机构6包括设置在端板12上的l形滑槽61和与l形滑槽61匹配的调节螺栓62，支撑梁11上设置有与调节螺栓62匹配的第一螺纹孔，调节螺栓62依次穿过l形滑槽61、第一螺纹孔，将端板12和支撑梁11连接在一起，由于l形滑槽61具有一定的滑程，因此，支撑梁11可在l形滑槽61的滑行范围内进行位置调整。

　　36.梁体1的下表面的中部设置主梁固定板7，主梁固定板7用于连接起重机的主梁，起重机的主梁连接在梁体1的下表面，可以随着端梁的运行而同步移动。

　　37.如图1所示，车轮组2设置在梁体1的内侧，车轮组2包括主动轮组21和从动轮组22，主动轮组21和从动轮组22分别设置在梁体1的长度方向的两端；主动轮组21包括设置在梁体1内侧的驱动齿轮211、设置在驱动齿轮211同侧的主动轮212，和设置在梁体1背离主动轮212一侧的从动轮213，主动轮212与从动轮213同轴设置，主动轮212上同轴设置有从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮211啮合；从动轮组22设置在梁体1的内侧，从动轮组22包括两组沿梁体1宽度方向对称设置的行走轮221；主动轮212、从动轮213、行走轮221的圆周面贴合导轨5表面，并且主动轮212、从动轮213和行走轮221的圆周面为圆锥形，圆锥形车轮踏面锥度为1：10，安装时将圆锥形直径大的一端安装外侧，车轮组2运行稳定，可纠偏，走直效果好；主动轮212、从动轮213和行走轮221远离导轨5的一端设置轮缘8，轮缘8的作用是导向和防止车体脱轨。

　　38.如图1所示，防脱轨装置3设置在梁体1的首末两端，两组防脱轨装置3沿导轨5的长度方向对称设置，防脱轨装置3包括采用螺栓连接在梁体1端部的连接板31，转动设置在连接板31上的夹轨轮32和设置在连接板31靠近起重机运行方向一侧的缓冲器33，两组夹轨轮32对称设置在导轨5的两侧，夹轨轮32的圆周面贴合工字形导轨5的下横梁52的侧面，防脱轨装置3可防止端梁偏离导轨5，具有降低安全隐患的作用，本方案中的缓冲器33可以采用橡胶缓冲器或者聚氨酯缓冲器，橡胶缓冲器结构简单，一般用于起重机运行速度不超过50/min的场合，主要起到阻挡作用；聚氨酯缓冲器或者叫聚氨酯泡沫塑料缓冲器，其吸收能量大，缓冲性能好，耐油、耐老化、耐酸、耐腐蚀、耐高温低温，绝缘又防爆，相对密度小而轻，结构简单、价格低、无噪音、无火花、安装维修方便、使用寿命长，因此，本实施例中的缓冲器33优选聚氨酯缓冲器。

　　39.如图1所示，驱动装置4通过螺栓连接在梁体1的外侧，驱动装置4的输出轴与驱动齿轮211连接，驱动装置4控制驱动齿轮211旋转，驱动齿轮211与从动齿轮啮合传动控制主动轮212旋转，从动轮213和行走轮221在主动轮212的带动下做同步运动，端梁在车轮组2的带动下在导轨5上做往返移动，本实施例中的驱动装置4为减速电机。

　　41.组装时，先将支撑梁11与端板12连接，再装上主动轮组21和从动轮组22，将驱动装置4连接在主动轮组21的侧面，接下来，将防脱轨装置3安装在端板12上，调整支撑梁11在端板12上的位置，使主动轮212、从动轮213和行走轮221的圆周面贴合工字形导轨5下横梁52的上表面，锁紧收缩连接机构6，将支撑梁11与端板12固定，最后将起重机的主梁连接在梁体1下表面的主梁固定板7上；工作时，打开驱动装置4，驱动装置4带动驱动齿轮211运行，驱动齿轮211带动从动齿轮同步运行，主动轮212在导轨5上滚动，从动轮213和行走轮221在主动轮212的带动下做同步滚动，运行过程中，由于防脱轨装置3将导轨5限制在两组夹轨轮32之间，可防止端梁偏轨、脱轨，当发生制动故障或起重机需要停下时，由于惯性作用，起重机继续向运行方向滑行一段距离，此时缓冲器33可对端梁碰撞止挡物体时产生的冲击力进行缓冲，有效的保护设备，整个设备结构简单、体积小、重量轻，安装和使用灵活、方便，安全性能好。

　　42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和

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